kaku/krpc-auto-landing
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  • 4587b13f72 feat: 调整PID控制器参数，优化着陆阶段的速度和位置控制逻辑 main kakune55 2026-01-31 14:22:01 +08:00
  • a9f6b25581 feat: 增强着陆控制逻辑，加入水平位置修正和状态切换机制 kakune55 2026-01-31 13:40:05 +08:00
  • 4b4736ecce feat: 优化着陆控制逻辑，加入横向速度纠偏 kakune55 2026-01-31 12:57:58 +08:00
  • e7c2604e78 feat: 重构着陆控制逻辑，优化状态机和PID控制器实现 kakune55 2026-01-31 12:17:54 +08:00
  • 7d54dd5eb3 feat: 优化着陆控制逻辑，增强状态机定义和高度修正 kakune55 2026-01-31 11:54:05 +08:00
  • e251d681ab feat: 初始化提交 kakune55 2026-01-30 18:50:52 +08:00