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4587b13f72
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feat: 调整PID控制器参数，优化着陆阶段的速度和位置控制逻辑
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2026-01-31 14:22:01 +08:00 |
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a9f6b25581
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feat: 增强着陆控制逻辑，加入水平位置修正和状态切换机制
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2026-01-31 13:40:05 +08:00 |
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4b4736ecce
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feat: 优化着陆控制逻辑，加入横向速度纠偏
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2026-01-31 12:57:58 +08:00 |
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e7c2604e78
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feat: 重构着陆控制逻辑，优化状态机和PID控制器实现
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2026-01-31 12:17:54 +08:00 |
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7d54dd5eb3
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feat: 优化着陆控制逻辑，增强状态机定义和高度修正
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2026-01-31 11:54:05 +08:00 |
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e251d681ab
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feat: 初始化提交
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2026-01-30 18:50:52 +08:00 |
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